C语言实现23种设计模式_01_创建型模式
别再说C语言不能面向对象了！ 导读：很多同学觉得C语言没有Class、没有继承、没有多态，就写不出"高档"的代码。今天用struct+函数指针，带你实现全部23种设计模式。全篇代码可直接编译运行，适合想提升C语言工程能力的开发者。 --- 一、原理简析...
CBF_QP避障控制_2026-06-08
机器人不会撞墙了！CBF安全控制从数学到C++实现 导读：机器人怎么保证不撞到障碍物？本文从控制障碍函数（CBF）的原理出发，用C++实现一个自包含的碰撞避免控制器，核心代码不到200行，29个单元测试全部通过，0内存泄漏。配套代码仓库在...
AimRT_AI时代机器人中间件新选择
AimRT：AI时代机器人中间件新选择 ...
驱动性能优化与安全加固：从锁竞争到漏洞防护的实战指南
驱动性能优化与安全加固：从锁竞争到漏洞防护的实战指南 驱动跑起来了不等于跑得好——自旋锁争用把CPU耗在空转上，copytouser每次4字节搬数据，中断处理占着CPU不让出，DMA缓冲区没做边界检查直接被恶意设备改掉内核数据，性能和安全是驱动开发的两条腿，缺一条都站不稳，基于Linux...
电源管理框架：从系统休眠到运行时PM的完整实战
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内核调试技术：从printk到KGDB的完整武器库
内核调试技术：从printk到KGDB的完整武器库 驱动开发最耗时的不是写代码，是调bug。内核态没有gdb直接挂，没有printf随便打，一个空指针oops就能让你对着Call Trace发呆半小时。本文基于Linux...
PCIe驱动开发：从拓扑结构到DMA传输的完整实战
PCIe驱动开发：从拓扑结构到DMA传输的完整实战 PCIe是现代x86和ARM服务器上最主流的高速总线，NVMe...
V4L2与零拷贝：从视频采集到DMA-BUF跨设备共享的全链路实战
V4L2与零拷贝：从视频采集到DMA-BUF跨设备共享的全链路实。...
块设备驱动开发：从gendisk到blk-mq的实战指南
块设备驱动开发：从gendisk到blk-mq的实战指南...
USB驱动开发：从协议描述符到URB传输的完整实战
USB驱动开发：从协议描述符到URB传输的完整实战...