ROS2 SLAM导航入门：从零搭建移动机器人
概述 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是移动机器人领域的核心技术。本文介绍如何在 ROS2 Jazzy 环境下使用 Nav2 搭建完整的导航系统。 环境准备 确保已安装 ROS2 Jazzy 和 Nav2 相关包： 启动仿真 使用 Gazebo...
机器人Linux开发命令速查手册：从环境搭建到ROS2部署全覆盖
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嵌入式GPU也能跑出3A级光照？OpenGL ES 3.0实时渲染核心技术全解析
嵌入式GPU也能跑出3A级光照？OpenGL ES 3.0实时渲染核心技术全解析 导读：一台没有独立显卡的嵌入式设备，用OpenGL ES...
嵌入式GPU+OpenGLES跨平台框架：一套代码通吃主流平台和PC的EGL离屏渲染方案
嵌入式GPU+OpenGLES跨平台框架：一套代码通吃主流平台和PC的EGL离屏渲染方案 导读：嵌入式芯片现在都带GPU和NPU了，异构计算已是标配。但GPU在嵌入式上怎么玩？OpenGL...
刷视频、连WiFi、打电话：网络互联到底怎么工作的
刷视频、连WiFi、打电话：网络互联到底怎么工作的 导读 点开一个短视频，画面瞬间加载。这1秒内，数据从服务器出发，经过光纤、基站、路由器，到达你的手机。 中间经历了什么？拆解四个关键环节：连接、IP寻址、端口定位、WiFi与5G互通。 一、连接：先把路修通 网络分两层：硬件层和软件协议层。...
modprobe vs insmod：为什么modprobe比insmod聪明这么多？
modprobe vs insmod：为什么modprobe比insmod聪明这么多？ 作者：Linux内核研究员 2026-05-06 --- 导读...
Linux常用命令速查：10年嵌入式老兵的私藏笔记
概述 整理嵌入式开发中最常用的 Linux 命令，涵盖文件操作、进程管理、网络调试等场景。 文件目录操作 从 、、 到 、 的高级用法，配合实际开发场景。 进程管理 、、、 等命令在嵌入式系统调试中的应用。
libcamera 一统江湖：如何用一份代码横跨 Linux 与 Android 摄像头生态
libcamera 一统江湖：如何用一份代码横跨 Linux 与 Android 摄像头生态 --- 导读 告别 V4L2 的碎片化 API，告别 Android HAL 的厂商私有实现。libcamera 作为 Linux 官方摄像头框架，用统一抽象层同时对接 V4L2 内核驱动与...
嵌入式总线选型避坑实战 I2C 至 CAN 从硬件接线到 Linux 接口调试
嵌入式总线选型避坑实战 I2C 至 CAN 从硬件接线到 Linux 接口调试 导读：总线调不通先上示波器。本文把I2C、SPI、UART、CAN、RS485等常用总线的硬件接线、Linux接口和踩坑点一次说清，命令均在Ubuntu24.04验证过。 一、板内短距离总线...
嵌入式Linux启动流程全解析：从U-Boot到根文件系统
概述 嵌入式 Linux 系统的启动过程分为多个阶段：BootROM → U-Boot → Kernel → RootFS。理解这个过程对系统调试和优化至关重要。 U-Boot 阶段 U-Boot 负责初始化 DDR、加载设备树和内核镜像。典型的启动命令： 内核启动...