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嵌入式Linux设备树开发实战：从DTS编写到驱动匹配全链路 导读：设备树是嵌入式Linux驱动开发的基础设施——硬件信息写在DTS里，驱动通过compatible字符串找到对应设备。本文覆盖DTS编写、DTB编译、内核解析、驱动匹配全流程，附代码示例和踩坑方案。 --- 一、原理简析...
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移动机器人三源融合定位数据流全解析_2026-05-07
移动机器人三源融合定位数据流全解析 导读 移动机器人定位靠三路传感器协同——编码器、IMU、激光雷达，各自输出统一格式的里程计话题，最终由卡尔曼滤波融合为稳定位姿。本文从数据流出发，逐层拆解每种算法的原理、缺陷与标定要点，落地ROS2融合方案选型。 全局数据流总览...
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机器人 8 小时被劫持！2026 年五大热点安全事件深度复盘 发布时间：2026-06-02 关联文档：SECURITY.md · SECURITYSIMPLE.md 关键词：机器人鉴权、零信任、HMAC-SHA256、CVE-2026-8153、CVE-2026-25874、具身智能...