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机器人架构全景图：人形、四足、AGV、机械臂软硬件全开源体系 导读：做机器人产品，先把架构定清楚。人形机器人讲究全身协调，四足机器人讲究动态平衡，AGV类讲究自主导航，机械臂讲究精确轨迹规划。本文基于OpenLoong、ToddlerBot、Stanford...
标签：机器人学 4 篇
机器人动作自然过渡：运动图谱+QP优化
机器人动作自然过渡：运动图谱+QP优化 导读：BVH动捕数据怎么变成机器人关节角？本文拆解三个核心模块——运动分割器用速度/曲率剖面切分动作片段，运动图谱用SLERP四元数混合让过渡自然，QP求解器用约束优化让关节轨迹平滑不抖动。300行C++代码覆盖完整管线。 一、整体数据流 从 BVH...
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