嵌入式Linux内核定时器与延迟工作：jiffies、hrtimer、delayed_work实战
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嵌入式Linux内核内存管理与DMA缓冲区实战
嵌入式Linux内核内存管理与DMA缓冲区实战 内核内存区域怎么划分？kmalloc和vmalloc到底选谁？DMA一致性映射和流式映射有什么区别？本文从ZONE分区到DMA API，配合Mermaid流程图和完整驱动示例，把嵌入式Linux内存与DMA的底层逻辑讲清楚。 一、原理简析...
MCU转嵌入式Linux，5个思维坎卡住90%的工程师
MCU转嵌入式Linux，5个思维坎卡住90%的工程师 导读：MCU玩得溜，一碰Linux就懵？本文拆解从裸机到Linux的5大思维转变——虚拟内存、进程隔离、内核空间、交叉编译、驱动框架，配合代码对比和避坑指南，帮你快速跨越这道坎。 一、裸机思维 vs 系统思维...
嵌入式 AI 自动化开发 MCU Linux ROS2 机器人全流程落地
嵌入式 AI 自动化开发 MCU Linux ROS2 机器人全流程落地 嵌入式开发最痛苦的事：改一行代码，手动交叉编译、烧录、部署、验证，一遍又一遍。现在 TRAE、VSCode、Cursor、Claude Code 等主流 AI 编程工具的 AI Agent + Skill...
从 MCU 到 Linux：机器人嵌入式文件系统选型指南
从 MCU 到 Linux：机器人嵌入式文件系统选型指南 导读：STM32 裸机和 Linux 系统，"存文件"完全是两套世界。MCU 选 LittleFS 还是 FatFS？NOR Flash 用 SquashFS 还是 UBIFS？本文从裸机→RTOS→Linux...
人形机器人传感器全解析
人形机器人传感器全解析 人形机器人之所以能灵活运动、精准作业，靠的是分布在全身的传感器网络。它们把物理世界转成数字信号，让控制器做决策。本文按五大类别梳理人形机器人传感器的特性、典型型号、应用场景与融合策略，并基于 Intel RealSense、ZED、Velodyne、Ouster...
嵌入式MCU烧录原理深度解析
嵌入式MCU烧录原理深度解析 MCU存储架构、SWD与串口两种烧录路径、Bootloader工作机制、MCUboot安全启动流程、常见问题排查，一文讲透烧录全链路。 一、原理简析 1.1 单片机存储"三件套" 单片机内部有三种存储器，各司其职： -...
嵌入式Linux中断处理与并发控制：硬中断、下半部与锁选型
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机器人、汽车运动学与动力学模型选型指南（运动学 + 动力学 + 行业落地）
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从排序到迷宫寻路Ubuntu下C语言重温经典算法
从排序到迷宫寻路Ubuntu下C语言重温经典算法 大学里学的排序、链表、栈、队列、二叉树、AVL、DFS/BFS……是不是忘得差不多了？这篇把数据结构与算法里的经典货色用纯C语言重新实现一遍，每段代码已在Ubuntu 24.04 +...