人形机器人传感器全解析

人形机器人传感器全解析 人形机器人之所以能灵活运动、精准作业，靠的是分布在全身的传感器网络。它们把物理世界转成数字信号，让控制器做决策。本文按五大类别梳理人形机器人传感器的特性、典型型号、应用场景与融合策略，并基于 Intel RealSense、ZED、Velodyne、Ouster...