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从排序到迷宫寻路Ubuntu下C语言重温经典算法 大学里学的排序、链表、栈、队列、二叉树、AVL、DFS/BFS……是不是忘得差不多了？这篇把数据结构与算法里的经典货色用纯C语言重新实现一遍，每段代码已在Ubuntu 24.04 +...
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RRT总撞运气批通知树BIT让路径规划效率翻倍 导读：RRT随机探索效率低、RRT收敛极慢，这是采样规划算法的两大痛点。下面聊聊三条升级路线：BIT批采样加启发式搜索、ABIT双代价函数避免资源浪费、LQR-CBF-RRT控制屏障函数加二次调节保证安全，结合OMPL实验数据聊聊原理、代码与选型。...