ROS2核心概念与架构详解：从零理解新一代机器人操作系统
ROS2核心概念与架构详解：从零理解新一代机器人操作系统 基于Jazzy Jalisco LTS（支持至2029年），从DDS通信底层到上层API，讲解ROS2的架构设计、核心概念与开发环境搭建。适合ROS1老手迁移、ROS零基础入门、以及想理解ROS2设计哲学的开发者。 ---...
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