资源简介
《Learning Robotics Using Python》由 Lentin Joseph 著，Packt Publishing 出版。全书以 Python 和 ROS 为主线，从机器人三维建模讲起，逐步覆盖传感器、视觉、SLAM、自主导航与机械臂抓取，最终搭建出一台完整的服务机器人，是机器人工程师入门与进阶的实用读物。
主要内容
- 三维建模：机器人几何建模与 URDF 描述
- ROS 核心：ROS 框架、话题与服务通信的 Python 编程
- 感知与建图：2D/3D 视觉、激光雷达与 SLAM
- 运动与抓取：自主导航与机械臂抓取
- 综合案例：一台完整服务机器人的设计与实现
适合人群
- 想用 Python 入门机器人开发的工程师
- ROS 与移动机器人方向的学习者
- 需要服务机器人原型实现参考的开发者
使用说明
- 建议配合 ROS 与 Python 环境边读边调试
- 解压密码：无