视觉 SLAM 十四讲（高翔·完整14讲版）

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高翔著视觉 SLAM 入门经典，从三维刚体运动到后端优化、回环检测的十四讲完整体系

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资源简介

《视觉 SLAM 十四讲：从理论到实践》由高翔等著，是中文视觉 SLAM 领域公认的入门第一书。全书以十四讲构建完整知识体系：从三维刚体运动、李群李代数、相机模型，到特征点法、后端优化（BA 与图优化）、回环检测与建图，每讲配可运行的实践代码，理论与工程无缝衔接。

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