KISS-ICP激光里程计极简管道让Point-to-Point ICP重生

KISS-ICP激光里程计极简管道让Point-to-Point ICP重生 项目概览与核心定位 核心功能与设计哲学 KISS-ICP 是波恩大学 Cyrill Stachniss 教授团队开源的3D LiDAR里程计管道，名字取自工程界的经典原则——KISS（Keep It Simple,...