为什么仿真里好好的策略真机上就跪了?sim2real迁移实战
为什么仿真里好好的策略真机上就跪了?sim2real迁移实战 导读:Isaac Gym训练→MuJoCo验证→真机部署,仿真和真机之间的"sim2real gap"是具身智能落地最大的拦路虎。下面聊聊Domain Randomization、Motor Model...
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端到端RL全流程仿真训练到真机部署落地指南 导读:端到端RL从代码到真机跑起来,完整链路围绕训、验、导、部署展开。每个阶段输入什么、输出什么、用什么工具?本文用两张流程图拆解到底,帮你看懂RL落地全流程。 --- 一、RL训练流程核心环节...