ROS2参数与自定义接口：运行时配置与消息定义实战
ROS2参数与自定义接口：运行时配置与消息定义实战 参数系统让节点在运行时可配置，自定义接口让通信数据结构不再受限于内置类型。基于Jazzy Jalisco LTS，从参数声明、约束、回调到YAML加载，从自定义msg/srv/action到构建验证，所有代码可直接运行。 ---...
ROS2参数与自定义接口：运行时配置与消息定义实战 参数系统让节点在运行时可配置，自定义接口让通信数据结构不再受限于内置类型。基于Jazzy Jalisco LTS，从参数声明、约束、回调到YAML加载，从自定义msg/srv/action到构建验证，所有代码可直接运行。 ---...