蜜蜂采蜜教会AI：BSO蜂群优化多机器人任务分配
蜜蜂采蜜教会AI：BSO蜂群优化多机器人任务分配 导读：20个任务、15台AGV，怎么分？贪心算法每次选最近的会给后续埋坑，BSO用群体智能50个"蜜蜂"并行搜索100代，找到近似全局最优分配。本文拆解BSO的交叉变异逻辑，以及冲突发生时WAITING→重规划的实时化解机制。...
蜜蜂采蜜教会AI：BSO蜂群优化多机器人任务分配 导读：20个任务、15台AGV，怎么分？贪心算法每次选最近的会给后续埋坑，BSO用群体智能50个"蜜蜂"并行搜索100代，找到近似全局最优分配。本文拆解BSO的交叉变异逻辑，以及冲突发生时WAITING→重规划的实时化解机制。...