Gazebo Sim 机器人物理仿真:ROS2 Jazzy 入门到实践
Gazebo Sim 机器人物理仿真:ROS2 Jazzy 入门到实践 导读:Gazebo Sim 是 ROS2 的物理仿真引擎,能在电脑里模拟机器人、传感器和环境,让你不用硬件就能测试机器人算法!本文从原理到实战,配合 TurtleBot3,带你一步步上手! 一、原理图解 1.1 什么是...
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