机器人入门全开源项目速查表
| 仓库名 | 价格 | 一句话描述 |
|---|---|---|
| MeArm (MimeIndustries) | 70元 | 4自由度桌面机械臂，Arduino驱动，学舵机PWM控制和逆运动学的最佳入门项目。 |
| hexapod_robot (gitcfyang) | 130元 | 树莓派Pico驱动的六足爬行机器人，三角步态算法加CRSF遥控，仿生多足运动入门首选。 |
| Otto Mini (OttoRobot社区) | 110元 | ESP32主控的轮足双形态机器人，WiFi网页遥控，轮跑和步行一键切换。 |
| OSTR (aspro648) | 300元 | OSHWA认证的差分驱动小车，ESP32加MicroROS直连ROS2，300元跑通SLAM概念。 |
| Micro-Wheeled_leg-Robot (MuShibo) | 450元 | 桌面级双轮腿机器人，ESP32加SimpleFOC无刷驱动，LQR平衡控制四分量解耦。 |
| SO-ARM100 (TheRobotStudio) | 700-900元 | 6轴3D打印机械臂，ROS2加MoveIt2加LeRobot模仿学习，已被ROS2官方文档收录。 |
| MiniLoong (OpenLoong社区) | 800元 | 12自由度迷你双足人形机器人，ROS2步态生成加全身运动学，国产开源最低门槛。 |
| TurtleBot3 Burger (ROBOTIS-GIT) | 1200元 | ROS官方教学平台，Nav2导航加SLAM加Gazebo仿真全套，全球最大ROS学习社区。 |
全部项目满足：3D图纸 + PCB/BOM + 底层固件 + 上层代码 + 仿真，GitHub完整开源。