ROS2服务与动作通信：请求响应与目标反馈-结果实战
ROS2服务与动作通信：请求响应与目标反馈-结果实战 基于Jazzy Jalisco LTS，详解ROS2服务通信（请求响应）和动作通信（目标反馈-结果）的原理、开发实践与选型策略。包含同步异步调用、动作取消机制、完整可运行代码。适合需要双向交互的机器人开发场景。 --- 一、服务通信基础...
嵌入式 · Linux · ROS · AI 实战笔记
标签：请求响应
ROS2服务与动作通信：请求响应与目标反馈-结果实战 基于Jazzy Jalisco LTS，详解ROS2服务通信（请求响应）和动作通信（目标反馈-结果）的原理、开发实践与选型策略。包含同步异步调用、动作取消机制、完整可运行代码。适合需要双向交互的机器人开发场景。 --- 一、服务通信基础...