Linux电源管理框架详解：从休眠唤醒到Runtime PM
Linux电源管理框架详解：从休眠唤醒到Runtime PM 导读：电源管理是嵌入式设备的核心能力，直接影响续航和发热。本文系统梳理Linux电源管理框架，从Suspend/Resume到Runtime PM再到Power Domain，全篇干货。 --- 一、顶级架构一句话总结...
嵌入式Linux字符设备驱动开发：从内核模块到用户接口
嵌入式Linux字符设备驱动开发：从内核模块到用户接口 字符设备是Linux驱动开发的基础入口。本文从核心数据结构出发，拆解cdev注册、fileoperations回调、设备号分配、自动节点创建的完整流程，给出兼容Linux 6.x的可运行代码，帮你避开API版本迁移的坑。 一、原理简析...
嵌入式Linux内核定时器与延迟工作：jiffies、hrtimer、delayed_work实战
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嵌入式Linux内核内存管理与DMA缓冲区实战
嵌入式Linux内核内存管理与DMA缓冲区实战 内核内存区域怎么划分？kmalloc和vmalloc到底选谁？DMA一致性映射和流式映射有什么区别？本文从ZONE分区到DMA API，配合Mermaid流程图和完整驱动示例，把嵌入式Linux内存与DMA的底层逻辑讲清楚。 一、原理简析...
嵌入式Linux中断处理与并发控制：硬中断、下半部与锁选型
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modprobe vs insmod：为什么modprobe比insmod聪明这么多？
modprobe vs insmod：为什么modprobe比insmod聪明这么多？ 作者：Linux内核研究员 2026-05-06 --- 导读...
USB驱动开发实战：从设备枚举到URB异步传输
USB驱动开发实战：从设备枚举到URB异步传输 导读：USB是最通用的外设接口，但USB驱动开发却藏着不少坑。URB是同步还是异步？四种传输类型怎么选？disconnect忘记kill\urb会怎样？本文从USB拓扑讲起，结合RK3506B平台，给出完整可运行驱动代码和避坑指南。 一、原理简析...
嵌入式Linux SPI子系统与驱动开发：从协议到实战
嵌入式Linux SPI子系统与驱动开发：从协议到实战 SPI是嵌入式系统最常用的外设总线之一，搞懂它的子系统架构和驱动开发流程，是从"调库"到"写驱动"的必经之路。本文从SPI协议基础讲起，拆解内核数据结构、传输API、设备树配置，最后给一个完整的SPI Flash驱动实战。 一、原理简析...
嵌入式Linux Platform驱动框架：从设备分离到自动匹配
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嵌入式linux PCIe驱动开发实战：从BAR映射到MSI-X中断
嵌入式linux PCIe驱动开发实战：从BAR映射到MSI-X中断 导读：PCIe驱动是嵌入式Linux开发的高阶技能。BAR映射到底怎么选？MSI和MSI-X哪个更适合？DMA一致性还是流式？本文从PCIe拓扑讲起，结合RK3506B平台实战，给出完整可运行驱动代码和避坑指南。 一、原理简析...